Idealmente situado no Lago Maggiore, o castelo remonta originalmente ao século X, que se crê ter sido um castelo romano. O castelo foi reconstruído novamente no século XII pela família Visconti e mudou de proprietário muitas vezes ao longo dos séculos. Entre os seus proprietários, o castelo passou muitos anos abandonado, pelo que teve de ser reconstruído vezes sem conta. No século XIX, foi reconstruído de acordo com o estilo e a arquitetura neo-góticos, uma conceção que o castelo mantém até hoje.
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