O castelo foi construído por volta do século XII e foi inicialmente utilizado como fortaleza, antes de albergar os bispos de Siguenza. Diz-se que um descendente de Cristóvão Colombo transformou mais tarde o castelo num palácio, onde residia a nobreza. Após muitos séculos de acontecimentos turbulentos, o castelo foi abandonado até 1971, altura em que foi transformado num hotel histórico.
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